Mouvements avec 3 servos S3003 Futaba, contrôlé par hardware JVM-servo. Plus information dans:
Construir controladora de servos.
Control de servo.
Control de 4 servos.

Circuit: récepteur de radio ondes

Présentation du projet

Braç Robot Hidràulic

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Dessin du robot suiveur de ligne

Vous pouvez voir le dessin du robot

Cliquez sur l'image pour l'agrandir.

Suiveur de lignes

Ici, nous vous laissons une simple conception d'un suiveur de lignes avec deux capteurs CNY-70. Les composants sont faciles à trouver en tout du commerce électronique.

On doit construir les deux circuits de l'image.



Composants:
- 2 moteurs avec réduction.
- 3 bandes CI.
- 6 transistors C945.
- 2 capteurs CNY-70.

Bras robot hydraulique

LE BRAS HYDRAULIQUE EST BASÉ EN LE CELÈBRE PRINCIPE DE PASCAL. CE BRAS EST UNE DÉMONSTRATION DE CE QU'IL A DIT:

"LA PRESSION EXERCE SUR UN POINT D'UN LIQUIDE EST TRANSMIS COMPLÈTEMENT À TOUS LES POINTS DE CET LIQUIDE"

Contrôle de 4 servos